パソコン塾アイティーエル　こぼれ話

ロボットがマイムマイムを踊ってみた

前に紹介したロボットでフォークダンスの定番マイムマイムを踊ってみました。

ブログに直接、動画を張ろうとするとなぜかエラーになってしまうので

URLを示します。見てみてくださいませ。。。

https://www.youtube.com/shorts/ENQAL49ue8o

新しいロボット教材（いちおう、二足歩行）

動きがかわいい　二足歩行ロボット

このロボットはsunfounder社のpislothです。
当塾の新しい教材ロボットとして採用してみました。
動きがユーモラスで、ロボットプログラミングの入門としてはちょうどいい感じです。

プログラミングはEZBLOCKというものを使用します。
ブロック言語とPython言語です。
画面はこんな感じ。

AndroidタブレットとWindowsパソコンで操作できました。
Androidタブレットはアプリをインストールします。

Windowsパソコンは、アプリを入れようとしたのですが、うまく動作しませんでした。
そうこうしているうちにブラウザーで対応していることがわかり、今はすんなり作業できています。（Google Chromeを使用しています）
EZBLOCKのサイトはこちら。

ロボットはキットなので、組み立ては自分で行います。
小さなビスの扱いにちょっと苦労しますが、だいだい２時間弱で
組み立てられました。

そうそう、組み立ての途中で、「サーボのZero調整」をするところがあります。

かならず

行ってくださいネ（この組み立て途中のタイミングで「サーボのZero調整」をしないと、あとでとても苦労します^^;）

ロボットの制御には、RaspberryPiを使用しています。
OSは、EZBLOCKが適用された専用のRaspberry Pi OSが用意されています。
メーカー（sunfounder）のサイトからZipファイルをダウンロードしておき、
Rasperry Pi Imagerを使用して、そのZipファイルを指定してインストールします。
（インストールについては、詳しく解説されているサイトがありますので、検索してみてくださいね）
＜専用のRaspberry Pi OSを作成する際の注意点＞
インストール設定の途中でユーザー名を指定する場面があります。デフォルトは ”pi” となっていますので、ユーザー名はそのまま変更しないようにしましょう。
もし、ユーザー名を変更してしまうと、ロボットがwavファイルやmp3ファイルが再生できなくなります。
　より正確に書くと、wavファイルやmp3ファイルを再生するブロックでロボットの動作が停止します。（音声関連のブロックを外せば、ロボットは足の動作させることができます）
【理由】
pythonのソースコードを見てわかりましたが、ソース内にwavファイルやmp3ファイルのパスが直書きになっています。例えば以下のようです。
/home/pi/Music/abc.mp3
”pi”というユーザー名が入っていますね。ですので、”pi”以外のユーザー名では、ファイルが見つからないという訳です。

WiFiで接続できるので、プログラムを作成してダウンロードボタンを押すだけで今、作ったプログラムがさっとロボットに反映されます。（ケーブルをつなぐ必要はありません）

なので、どんどんプログラムを作って、すぐにその動きを確かめられるので、熱くなれますよ(^^v

新しいロボット教材が入りました

ライントレースロボットカーです

黒い線に沿って走行します。
プログラムをきりかえれば、赤外線リモコンでの操作もできます。
また、Bluetoothモジュールを搭載させれば、スマホアプリからの操縦もできます。

OSOYOO社のものを使用しています。
ボードは、AuduinoUnoの互換品です。

プログラム言語はC言語のような感じです。
さらに、ブロック感覚で記述できるアプリと連携できます。
・クローム　ブロックリー
・AuduBlock

これとは別にブロックプログラム言語のScratch3.0と連動することもできます。
・スクラッチーノ
通常のScratchと同じように緑旗を押すだけで（コンパイルやスケッチの転送することなく）Arduinoボードをリアルタイムで操作できます。
こちらには、ロボットカーでなく実験キットのほうがいろいろ試せます。

ELEGOO社のものと使用しています。
こちらは、まだ、LED点灯くらいのことしかしていませんが、まだまだいっぱい実験できそうです。

自宅にもAIスピーカーとスマートリモコンを設置しました。

事務所に設置してなかなか便利なものでしたので、家にも、、

事務所にはろくなリモコンがありませんが、家には、エアコン、テレビ、ビデオなどあります。設定が大変だろうなと覚悟していましたが、さにあらず。すごく簡単でした。基本はメーカーを選択するだけでした。（この「基本は」というのが曲者ではありますが(笑)）
作動も基本は(笑)上手くいきます。テレビでは、「アレクサ、テレビつけて」とか「アレクサ、６チャンネルにして」とか言うとAIスピーカーが「はい」と返事してくれてその通りに操作してくれます。エアコンでは、「アレクサ、エアコンつけて」とか「アレクサ、エアコンの温度１８度にして」とか言うとちゃーんとそうなります。
これでいちいちリモコンを取りに行かなくてもいいし、それよりなによりなんだか気分がよろしい(笑)

あと、写真に示すようにタブレットやスマホの画面にリモコンの画面が表示できるので、声で指示しなくてもタブレットやスマホをタップして操作することも可能です。
とはいうものの、まだまだ、解らないところもあり調査中です。（たとえば、テレビの入力切替をしてビデオにしたいときになんと発話してよいかまだわかりません。タブレット画面上の「入力切替ボタン」をタップするときちんとテレビは反応するので、あとは、本当になんと言えばいいのかだけなのですが、、、）
あと、メーカーにも問い合わせていますので、回答に期待もしています。

>>
メーカーから回答がきました。対応はすごく早かったです。（質問メールをした当日に回答がきました）回答を要約すると
「すべてのボタンの発話を登録してはいない」
とのことで、例えばテレビの場合よく使うであろう「電源のON・OFF」「チャンネル替え」「音量の上げ下げ」は発話登録されているのですが、それ以外の各々のボタンの発話は自分でしなければならないそうです。私の場合、使うのは「入力切替」「番組表」「BS」「地上波」ぐらいなのでそれを設定すれば良いということになります。
ひとつひとつの発話を、スマートリモコン側とAIスピーカー側の両方に設定する作業になります。面倒ですが、まあ一回すればいいことですので、頑張ります。

そのあとは、組合せ設定もやってみようと思います。
たとえば、「アレクサ、朝のセット」といえば、照明をつけ、テレビをつけ、エアコンをつけ、、、みたいなこともできるそうです。また、「アレクサ、出かけるよ」と言えば、照明もテレビもエアコンも一気に消してくれるとかは、抜けが無くて便利そうですよね。

当塾もIoT導入しました

AIスピーカーとスマートリモコンです。

（AIスピーカー：Amazon Echo Dot、　スマートリモコン：SRemo-R2)

これで、リモコンで操作できる家電は、「声で」操ることができるようになりました。
といっても事務所には、ろくな家電がありませんが、オーディオ、カーボンヒーター、タワーファンは声で操作ができます。もちろん、スマートリモコンは１つ導入するだけで複数の家電のリモコンの操作ができます。
これは便利だということで、家にも導入することにしました。家ならテレビ、エアコン、ビデオ、照明などがリモコン操作なので、これらを声で操作できれば、面白い生活になりそうです。

新教材を導入しました。

なかなか機敏に動作します。

タミヤのブルドーザー工作基本セットです。
２モーターの有線リモコンタイプ。キャタピラ方式です。これを無線でのプログラム制御にします。

以前、戦車のプラモデルを教材にしましたが、キャタピラが外れやすくあまり機敏には動作しませんでした。

今回のブルドーザー工作基本セットは、キャタピラを駆動する車輪が歯車のようになっていて、外れにくい構造になっています。と同時にこの仕組みでは車輪が空回りもしないので、思い通りの動作をしてくれます。

制御基板（PCからのプログラミングを理解してモーターを駆動する基板）がちょうどいい感じで搭載できました。（目玉のように見えるのは距離センサーです）

ちなみにプログラムはスクラッチで行います。

あと、工夫としては、戦車のときもそうしたように、動作テスト用の有線のコントローラーと簡単に繋ぎ変えが出来るようにコネクタ接続にしています。

PS
戦車ターンもうまくこなしますが、戦車ターンを続けるとさすがにキャタピラが外れました。（汗

新しいロボットを試しています。

市販の「ブロックロボ」に苦戦中

「歩く」動作をするロボットを導入したくて、色々探していましたところ　㈱アーテックの「ブロックロボ」という製品が見つかりました。
２モーター、２コントローラー、いろんな形態に作り替えることができる、、、ということで、購入してみました。

まずは作ってみないとわからないので、生徒さんにも協力してもらって、手始めに１モーターの「二足歩行ロボット」を作ってみました。。。。。

が、動かない！
どう、動かないかというとギアボックス自体の動きが悪い。動き始めて３秒くらいで、止まってしまう。
ギアボックスの組み立て方を見ても間違ってはいないと思えます。

ギアボックスは２個あるので、もう一つを組んでみることにしました。
今度は、仕組みを考えながらじっくりやります。
（ギア比700:1を組みました）

すると、「平ギア（六角穴）」をセットする位置がキツ過ぎると他の「平ギア（丸穴）」に接触していることが判明しました。「平ギア（六角穴）」の位置を１ミリ以下のレベルで調整して、他のギアに干渉しない位置に調整したところ、連続で動くようになりました。
ついでにシリコンスプレーを各ギアに塗布しました。（本当はシリコングリスの方がいいのでしょうが、ちょっと手元にないので代用です）

これで、「二足歩行ロボット」もそれなりに動くようになりました。

次は２モーターの「作業ロボット」にチャレンジです。
うまく動けば、制御盤を搭載して、プログラムで動くようにしようと思います。

デスクトップPC　内臓DVDドライブを認識しない？！

Windows10は、この内臓DVDドライブを使ってインストしたのに・・・？？

Windows7で使っていたPCをWindows10に載せ換えることにしました。
ハードディスクを新品に交換しての完全クリーンインストールです。

インストールはDVDディスクを使用して行いました。インストール自体は何の問題もなくすぐに終わりました。
（ほんの数分で終了。本当にインストールできているのか不安になったほどでした。
（考えてみれば、新品のハードディスク（HDDです。爆速SSDではありません）にインストール
（したのは、初めてです。クリーンインストールならこんなに早いんだと感心しました

そして、次にアプリをインストールしようとしてCDディスクをドライブにセットしましたがなんの反応もありません。

　あれれ？？

エクスプローラーを見てみるとなんと
　
　DVDドライブが見えてない！！

デバイスマネージャーを見てみると

　DVDドライブのアイコンがない！！

なんなんだ、これは？？

HDDもDVDもSATA接続です。BIOSを確認すると
　HDDはSATA1
　DVDはSATA3
として認識されています。

ちなみにDVDはGH24NS50という型番のものです。

なにかでSATAのスロットを変更すると認識されるかもしれないという記事を読んだ記憶があったのでマザーボード上のSATAのスロットを変更することにしました。

　DVDのソケットを　SATA3　から　SATA2　に差し替え

電源を入れてアプリCDディスクをドライブにセットしたところ無事認識しました。
音楽CDをセットしてもきちんと再生できました。

やれやれ、うれしや(^-^;

Windows10 ログイン画面がでない？！！

キーボードもマウスも全然反応しない！！←ある手順で解消できる場合があります

Windows10 ログイン画面がでないときが、ときどきがあります。特定のマシンです。
マウスを振ろうがクリックしようがまったく反応なし。キーボードのEnterキーも押してもなにも起こりません。マシンはデスクトップPC、キーボードはUSB有線接続、マウスはBlueTooth無線です。

どーするんじゃこりゃ～！！リセットボタンを押すしかないのか～

という状況に陥ってしまうわけですが、いろいろ試行錯誤して、回避する方法を見つけました。
このPCの場合（に限ってかもしれないですけど、、）、１００％ログインできるようになりました。

手順１．Ctrlキー　＋　Altキー　＋Delキー　の３つを同時に押す。
　　　　　これで、ログイン画面は表示され、マウスも反応するようになります。
　　　　　が、まだキーボードで文字を入力できません。

手順２．マウスで画面右下の電源アイコンをクリック。
　　　　　この後、パスワード入力欄をクリックするとキーボードから文字が入力できました。

当塾にある５台のWindows10のPCで、ログイン画面がでない状況になるのはこの１台だけですので、このマシンの固有の問題かもしれませんが、なんらかの参考になればと思いUPします。

小学校低学年向けプログラミングツール「プログラミングゼミ」

実際に使ってみました。

2017年10月19日にDeNAから無料配布が開始された「プログラミングゼミ」使ってみました。
小学校低学年向けを謳ってあり、どのような工夫がしてあるのか興味深々でした。

実際に使ってみてなかなか良く出来ているというのが正直な感想です。
特にチュートリアルが秀逸です。
また、ゲーム要素も取り入れられており、学習進捗が「ほうせきあつめ」
を兼ねています。

関連資料のページにはプログラミングをする手順説明が
パワーポイントのデータで公開されています。

当塾でも取り入れたいと思います。

＜改善してほしい点＞
今はWindows版で試していますが、どうも主力はスマホ、タブレットでのタッチパネル操作にあるようで、マウスでは使い方がわかりずらいところがあります。
（特にキャラクタの拡大縮小は、いわゆる「ピンチ操作」でするようになっていますが、マウスではできません。いろいろ試行錯誤しましたがマウスでは、現時点では拡大縮小する方法がわかりません）
また、結構な頻度でアプリが落ちて画面から消えてしまいます。
せっかく作ったプログラムが消えてしまうと、子どもたちは心が折れてしまう恐れがありますよね。

バージョンアップによる不具合修正に期待したいところです。

パソコン塾アイティーエル こぼれ話