パソコン塾アイティーエル　こぼれ話　

市販の「ブロックロボ」に苦戦中


「歩く」動作をするロボットを導入したくて、色々探していましたところ　㈱アーテックの「ブロックロボ」という製品が見つかりました。
２モーター、２コントローラー、いろんな形態に作り替えることができる、、、ということで、購入してみました。



まずは作ってみないとわからないので、生徒さんにも協力してもらって、手始めに１モーターの「二足歩行ロボット」を作ってみました。。。。。




が、動かない！
どう、動かないかというとギアボックス自体の動きが悪い。動き始めて３秒くらいで、止まってしまう。
ギアボックスの組み立て方を見ても間違ってはいないと思えます。

ギアボックスは２個あるので、もう一つを組んでみることにしました。
今度は、仕組みを考えながらじっくりやります。
（ギア比700:1を組みました）

すると、「平ギア（六角穴）」をセットする位置がキツ過ぎると他の「平ギア（丸穴）」に接触していることが判明しました。「平ギア（六角穴）」の位置を１ミリ以下のレベルで調整して、他のギアに干渉しない位置に調整したところ、連続で動くようになりました。
ついでにシリコンスプレーを各ギアに塗布しました。（本当はシリコングリスの方がいいのでしょうが、ちょっと手元にないので代用です）

これで、「二足歩行ロボット」もそれなりに動くようになりました。

次は２モーターの「作業ロボット」にチャレンジです。
うまく動けば、制御盤を搭載して、プログラムで動くようにしようと思います。

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