苦労して解決したこと、意外な原因、ちょっとしたコツやノウハウなどをお話していきたいと思います
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なかなか機敏に動作します。
タミヤのブルドーザー工作基本セットです。
２モーターの有線リモコンタイプ。キャタピラ方式です。これを無線でのプログラム制御にします。
以前、戦車のプラモデルを教材にしましたが、キャタピラが外れやすくあまり機敏には動作しませんでした。
今回のブルドーザー工作基本セットは、キャタピラを駆動する車輪が歯車のようになっていて、外れにくい構造になっています。と同時にこの仕組みでは車輪が空回りもしないので、思い通りの動作をしてくれます。
制御基板（PCからのプログラミングを理解してモーターを駆動する基板）がちょうどいい感じで搭載できました。（目玉のように見えるのは距離センサーです）
ちなみにプログラムはスクラッチで行います。
あと、工夫としては、戦車のときもそうしたように、動作テスト用の有線のコントローラーと簡単に繋ぎ変えが出来るようにコネクタ接続にしています。
PS
戦車ターンもうまくこなしますが、戦車ターンを続けるとさすがにキャタピラが外れました。（汗
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